Kinco
スマート製造の発展とロボットの普及を推進し、人類のより良い暮らしをつくる
2025年、具身知能ロボットは発展が加速し応用も成熟しつつあり、モーションコントロールやセンシングなどの要求仕様も次第に明確化してきました。関節モジュールはモーションコントロールのコアであり、その主要部品こそがフレームレストルクモータです。ロボットモーションコントロールのコア部品サプライヤーであるKincoは、傘下のFMCフレームレストルクモータをすでに具身知能ロボットの関節に幅広く採用しており、フレームレストルクモータ分野で顕著な優位性を備えています。
お客様のコア関節部品へのさらなるニーズに応えるべく、Kincoは第4世代フレームレストルクモータであるFMKシリーズフレームレストルクモータと、対応するRDシリーズ中空ドライバを正式発売しました。
今回Kincoが発売した第4世代FMKシリーズフレームレストルクモータおよびRDシリーズ中空ドライバは、具身知能製品の腰・肩・肘・手首などの関節に適用可能です。FMKシリーズフレームレストルクモータは配線・基板レイアウト、性能、信頼性、温度上昇など各面で優れた特性を発揮します。同時期に投入されたRDシリーズ中空ドライバはFMKフレームレストルクモータに適合し、各種保護機能を搭載、複数の通信方式に対応するとともに、高パワー密度・小型という特長を備えています。
第4世代フレームレストルクモータはステータの溶接工程を最適化し、ステータの真円度を向上。優れた性能を確保しながら、お客様の使用ニーズに合わせてモータ長をできる限り短縮するとともに、大裂比・大口径中空への拡張とロータ製造工程の最適化により、具身知能製品によりよく適合し、お客様の総合TCOを効果的に削減します。
同時に、FMKシリーズフレームレストルクモータはサイズのカバー範囲をさらに充実させ、市場に流通する主流の関節モジュールのサイズ規格をほぼ網羅。Kincoのフレームレス製品のサイズ選択肢がより充実したものとなりました。
01
FMKシリーズ フレームレストルクモータの製品特長
サイズカバー範囲をさらにアップグレード！第4世代FMKシリーズ製品の外径は25/38/43/50/60/70/85/115mmをラインアップ
大裂比・大口径中空設計により、より大きなロータ内径がヒューマノイドロボットの機構設計における配線・基板配置のニーズにより適合
製造工程の刷新によりモータ本体の重量を削減し、パワー密度を向上。お客様の具身知能製品の全身重量管理・軽量化を後押し
優れた温度上昇特性、ポッティング工法と電磁設計の最適化により卓越した温度上昇制御を実現
優れた騒音・振動特性により、具身知能製品の動作の協調性に良好な体感をもたらす
代表的な応用例：
協働・双腕ロボット
J1〜J6関節
四足ロボット
歩行関節
ヒューマノイドロボット
柔軟関節
同時期に発表されたRDシリーズ中空ドライバは、フレームレストルクモータのパートナーとして、同時期のFMKシリーズフレームレストルクモータと組み合わせられるだけでなく、FMCシリーズフレームレストルクモータにも同様に対応可能です（エンコーダプロトコルの確認が必要）。
02
RDシリーズ 中空ドライバ
軽量・コンパクトで高パワー密度、各種関節モジュールのサイズニーズに対応。
過電流、短絡、IIT保護、過電圧、低電圧、過熱など複数の保護機能に対応。
DIによるイネーブル機能に対応し、2系統のDIが同時に有効な場合にドライバチップの電源をイネーブルにする。
複数の通信方式に対応し、RS485とEtherCATにすでに対応、CANインターフェースも予備で用意。
減速機・モータの温度検出インターフェースを備え、モータと減速機の温度上昇をリアルタイムで監視可能。
デュアルエンコーダに対応、トルクセンサーにも対応。
Kincoのフレームレスモータ製品ファミリーは2016年の開発以来、初期のSTW1シリーズから現在のFMKシリーズへと段階的に進化を重ねてきました。モデルチェンジのたびに市場ニーズへの深い洞察と、多数のお客様の実使用ニーズ・課題の収集・分析を反映しています。フレームレスモータ分野において、量産時の品質バラつきの少なさと信頼性は業界トップクラスであり、お客様の長年にわたる実運用でも実証済みです。
低圧ドライバの分野では、Kincoの低圧サーボの経験は業界内で常に高く評価されてきました。Kincoの低圧サーボの出荷量は業界内で一貫してリードしており、今回開発された中空ドライバはこれまでの設計経験を踏襲しつつ、フレームレスモータへの適合にも十分な工夫が凝らされています。
Kincoは2023年からロボットモーションコントロール部品を核とする戦略方向を確立し、ロボット業界の力強い発展に貢献してきました。現在Kincoは、フレームレスモータやドライバを単独で完成機メーカーに提供して完成機の組立に対応することも、モジュールメーカーの筐体までの受託組立を支援することも可能で、さらに異なるお客様の特殊なニーズに応えるカスタム設計の能力も備えています。
第4世代の製造工程を採用したFMKシリーズフレームレストルクモータと、対応するRDシリーズ中空ドライバは、2025年第3四半期より正式受注を開始し、ロボット業界が具身知能の各分野でさらに前進すること、そして具身知能が私たちの暮らしに入り込む歩みをさらに加速させることを後押しします。
